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2019-08-17 09:50:13   来源:365bet官网   作者:365BET娱乐场下载   【 评论:
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PID_Control。
rar-matlabpIDsimulink模块Fuzzy-PID-Controller-Design。
RAR模糊自整定PID控制器设计。
本文档包括PID控制器M算法,Simulink模型构建,控制器扩散设计和相应技术文档分析的详细文件。
我认为你应该对hubulbo非常有帮助。
基于互补四元数滤波的Rar-A四轴飞行器姿态分辨算法。
包括四元数,插值过滤和sxy姿势的设置。
介绍四转子设计源代码,分度设计,PID算法,电路图程序,以及四个四元数转子源代码。
拉链基于STM32F4 4轴高空作业平台。
使用STM32F407作为控制核心,4轴飞机用作航空母舰,并辅以PTZ航空摄像系统。
硬件包括飞行控制电路,电源管理,通信模块,电源系统,机架和伺服系统PTZ。
该算法使用简单且稳定的四元数和互补滤波器,例如姿态分辨率算法。PID充当控制器,执行四元数飞行稳定和倾斜功能。
Zip-quadruple算法手势更新,C语言带注释,易于理解PSO-PID。
Zip:用于优化PID的三个参数的粒子群程序代码简单实用。
粒子群优化算法优化PID参数的实例1。
稀有粒子群优化算法PID参数实例+ MATLAB代码学习研究
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